La utilización de robots comerciales ha permitido la integración en líneas de proceso completas gracias a los elevados niveles de confiabilidad que han alcanzado.

Hoy, por la fragmentación del mercado el cual se ha resquebrajado por la incesante necesidad de garantizar estabilidad, requiere a menudo una diversidad de técnicas y procesos menos exasperantes y la necesidad de solventar nuevos elementos, que han cambiado el panorama en cada región, tales como, incremento de los consumos, repetición de procesos y necesidad de aumento de presencia laboral en líneas productivas, incrementar producción para bajar costos y garantizar continuidad, leyes de prevención de accidentes y seguridad del trabajo y reglamento para la inversión tecnológica, que en general despiertan el interés de la industria en todos sus sectores.

La disminución de los precios de los componentes electrónicos y el número considerable de fabricantes ha permitido la producción de robot en cantidad superiores al pasado, generando una fuerte competencia entre ellos, factores que se traducen en un calo considerable de los precios del mercado. El costo del robot tiene la tendencia a demediarse en valor real, en menos de 8 años!

El reducido utilizo de los robots en el packaging hay que clasificarlo en dos fases importantes: los elevados atributos no combinaban con la situación de una región geográfica donde la mano de obra todavía era muy competitiva y los costos eran demasiado elevados, comparativamente a soluciones mecánicas específicas como paletizadores o posicionadores tradicionales.

La utilización de robot comerciales estándar ha permitido la integración de en líneas de proceso completas gracias a los elevados niveles de confiabilidad que han alcanzado. En los últimos diez años las plataformas de programación son mas amigables, se han evolucionado los sistemas de autoaprendizaje, los repuestos se han estandardizado y las respuesta de los constructores es mucho mas rápida. Mirando a la situación actual la primera consideración es que los robot finalmente se clasifican como elementos “desnudos” es decir que se pueden vender de manera autónoma que en el pasado (en efecto hace una década era una política de ser parte de un equipo mas complejo) y acoplándose perfectamente con la estructura de una planta funcionante. Comprar lo que realmente necesita una empresa.

Finalmente hoy la velocidad y las prestaciones de los equipos definidos comerciales o estándar, se casan perfectamente y  con los requerimientos de flexibilidad impulsados por las maquinas de embalaje; además la destreza de los robots se une muy bien con la necesidad de disponer los embalajes según esquemas muy particulares, alcanzando precisiones milimétricas. En muchos casos se requieren performance  y respuestas mecánicas que seria difícil lograr con maquinas automáticas tradicionales.

Las soluciones técnicas son variadas y se dividen en diferentes corrientes de pensamiento:

- Sistemas robotizados muy livianos y rápidos con aferraje de una pieza por vez, a través de órganos de agarre simples y livianos pero con la limitante de no poder rotar el “pulso” y cambiar la cara de apoyo de la confección.

- Sistemas robotizados mas grandes y lentos, pero con elevada capacidad de carga dotados de sistemas de agarre complejos y capaces de aferrar diferentes artículos.

El empleo del robot en las líneas de embalaje muchas veces genera nuevas arquitectura donde equipos operan en paralelo entre ellos. Se logran líneas de empaque en las cuales es posible aumentar la producción incluyendo robot, o delegando diversas tareas a diferentes robots, es posible obtener líneas capaces de operar contemporáneamente sobre más productos.

Un ejemplo notable del interés de muchas empresas es el aspecto de la logística integrando producción y ventas, gestionando las operaciones de paletización sobre la base de los pedidos en ingreso.

En definitiva un robot permite realizar funciones importantes en un espacio reducido comparativamente a los tradicionales sistemas de paletizado.
Es suficiente determinar una isla de trabajo independiente o integrado a líneas completas donde se requiere una particular flexibilidad operativa.
El cabezal del robot está diseñado generalmente para poder instalar una herramienta que se ajusta a las funciones por las cuales el dispositivo ha sido instalado.

En las aplicaciones mas comunes un robot podrá entonces mover sacos de harinas, cajas de cartón, cestas plásticas, piezas de metal, cortar con agua alta presión, ensamblar alguna piezas entre otros.
Parece una contradicción pero vale la pena reconsiderar un dato cierto. No siempre el robot es perfecto y rápido y presenta ciertos limites! Tomando un ejemplo de cajas de cartón, los sistemas tradicionales resultan más efectivos y funcionales. El mantenimiento requiere de técnicos altamente preparados, mientras siempre comparando sistema mecánicos tradicionales, cualquier tecnico electro-mecánico puede acceder al equipo, reponiendo la línea a funcionar en un tiempo considerablemente breve o reproduciendo piezas en talleres locales.

En conclusión, los robots están entrando en forma masiva bajo un efecto de un mercado por las cuales están adquiriendo importancia algunas características.

Veámoslas en síntesis:

.- aplicaciones caracterizadas por tiempos rápidos de arranque de producción  el famoso “ time to market” hoy se sustituye con el mas noto “ time to volume”, es decir el tiempo necesario para alcanzar los volúmenes de producción previstos;

.- búsqueda de la flexibilidad, para cambiar rápidamente el mix de producción entre formatos establecido con anterioridad, pero hoy también “adaptabilidad” para poder en la eventualidad reconvertir con extrema facilidad la realización de productos “futuros” todavía no definidos en la empresa;

.- cadencias productivas no exasperadas, en respuesta a los nichos de mercados;

.- facilidad de integración y de programación, con sistemas universales y frendly.

.- búsqueda de tecnologías robóticas que ofrezcan sistemas integrados que puedan combinarse con una estructura existente de transporte por ejemplo o operatividad múltiples para completar rápidamente un proceso productivo.

.- consideración del factor económico donde los precios de los robot son en disminución, resultado de una mayor competencia entre los constructores los cuales desean compensar , con el ingreso en algunos sectores definidos “nuevos”, el sensible calo de los volúmenes de robot vendidos en la industria metalmecánica tradicional.

.- la introducción de la robótica en el mercado obliga los fabricantes de maquinas de confeccionamiento, a mejorar su prestaciones; esto es sinónimo de una mejora en la calidad de proceso y de consecuencia del producto terminado destinado al consumidos final.

Finalmente es una necesidad el romper paradigmas entre hombre y trabajo, donde una formación constante de los tecnico y los operadores de línea en las empresas deberán convivir con una ayuda y no un enemigo. Borrar la resistencia al cambio!

Roberto Cavallini
rcavallini@isagroupca.com

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